#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define PIN_TRIG 26
#define PIN_ECHO 27
long duration, cm;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() 
{
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}

void loop() 
{

  // Сначала генерируем короткий импульс длительностью 2-5 микросекунд.

  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);

  // Выставив высокий уровень сигнала, ждем около 10 микросекунд. В этот момент датчик будет посылать сигналы с частотой 40 КГц.
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  //  Время задержки акустического сигнала на эхолокаторе.
  duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);

  // Теперь осталось преобразовать время в расстояние
  cm = (duration / 2) / 29.1;
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("distanse");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(cm);
  lcd.print("cm");
  delay(250);
}