#define pinPulsador 2
#define STEP 40
#define DIR 39
#define PIR 4
volatile bool detectaPersona = false;
int pasosRegreso = 0;
void ARDUINO_ISR_ATTR isr_gpio(){
  detectaPersona = true;
}


void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinPulsador, INPUT_PULLUP);
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  attachInterrupt(PIR, isr_gpio, FALLING);
}
void loop(){
  if(digitalRead(pinPulsador)==LOW){
    MoverMotorHorario();
  }
}
void MoverMotorHorario(){
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  for(int i = 0; i < 1500; i++){  
    digitalWrite(STEP, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(STEP, LOW);
    delay(1);
  }
  Serial.println("a");
  delay(4000);
  MoverMotorAntihorario();
}
void MoverMotorAntihorario(){
  Serial.println("b");
  digitalWrite(DIR, LOW);
  for(int i = 0; i < 1500; i++){
    if(detectaPersona){
      pasosRegreso = i;
      MoverMotorHorarioPIR();
      return;
    }  
    digitalWrite(STEP, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(STEP, LOW);
    delay(1);
  }
  delay(4000);
}
void MoverMotorHorarioPIR(){
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  for(int i=0; i<pasosRegreso; i++){
    digitalWrite(STEP, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(STEP, LOW);
    delay(1);
  }
}