// Definición de pines
const int ledRojo = 16;
const int ledAmarillo = 17;
const int ledVerde = 18;
const int pinInterrupcion = 4; // Slide Switch
const int pinPausa = 5;        // Push Button

// Variables de temporización
unsigned long tiempoCambio = 0;
unsigned long intervalo = 1000;  // Tiempo inicial para LED rojo
int estado = 0;                  // 0: Rojo, 1: Amarillo, 2: Verde

int pausaSecuencia = 0;          // 0: false, 1: true
int pausaPermitida = 0;          // 0: false, 1: true

//Esta función se activa cuando hay un cambio en el estado del slide switch
void ARDUINO_ISR_ATTR manejarInterrupcion() {
  if (digitalRead(pinInterrupcion) == LOW) {
    pausaPermitida = 1;
  } else {
    pausaPermitida = 0;
  }
}

//Esta función se activa cuando el pulsador se presiona
void ARDUINO_ISR_ATTR manejarPausa() {
  if (pausaPermitida == 1) {
    pausaSecuencia = !pausaSecuencia;
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
  }
}

void setup() {
  // Configuración de pines
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinInterrupcion, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinPausa, INPUT_PULLUP);

  // Configuración de interrupciones
  attachInterrupt(pinInterrupcion, manejarInterrupcion, CHANGE);
  attachInterrupt(pinPausa, manejarPausa, FALLING);
}

void loop() {
  if (pausaSecuencia == 0) {  // Revisa si pausaSecuencia es 0 
    // Cambiar el estado del semáforo
    if (millis() - tiempoCambio >= intervalo) {
      tiempoCambio = millis();
      
      // Apagar todos los LEDs antes de cambiar de estado
      digitalWrite(ledRojo, LOW);
      digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
      digitalWrite(ledVerde, LOW);
      
      // Secuencia de cambio de luces
      if (estado == 0) {           // LED Rojo
        digitalWrite(ledRojo, HIGH);
        intervalo = 8000;
        estado = 1;
      } else if (estado == 1) {    // LED Amarillo
        digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
        intervalo = 2000;
        estado = 2;
      } else if (estado == 2) {    // LED Verde
        digitalWrite(ledVerde, HIGH);
        intervalo = 8000;
        estado = 0;
      }
    }
  } else {
    // Interrupción de la secuencia: encender solo el LED verde durante 5 segundos

    delay(5000); // Mantiene encendido el LED verde 5 segundos
    pausaSecuencia = 0; // Retoma la secuencia al establecer pausaSecuencia en 0
  }
}