int hcTrigerPin = 11;
int hcEchoPin = 10;
int speakerPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(hcTrigerPin, OUTPUT);
  pinMode(hcEchoPin, INPUT);
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // 發送超音波脈衝
  digitalWrite(hcTrigerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(hcTrigerPin, LOW);

  // 接收回音時間
  duration = pulseIn(hcEchoPin, HIGH);
  
  // 計算距離（公分）
  distance = duration * 0.0343 / 2; // 可微調

  // 使用 map 函數設定蜂鳴器的音調頻率（頻率範圍可自行調整）
  int toneFrequency = 392; // 距離越近，頻率越高
  int beepDelay = map(distance, 0, 200, 0, 1000);     // 距離越近，間隔越短

  // 播放聲音
  if (distance < 200){
    tone(speakerPin, toneFrequency);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(200);
    noTone(speakerPin); // 停止聲音
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }

  // 顯示距離
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(beepDelay); // 每次讀取延遲 100 毫秒
}