#include <Servo.h> 
Servo myservo;  
int pos = 0;   
// membuat objek servo 
// variabel untuk posisi servo 
// Definisikan pin LED 
const int led1 = 3; 
const int led2 = 4; 
const int led3 = 5; 
void setup() { 
Serial.begin(9600); 
myservo.attach(6);  
pinMode(led1, OUTPUT); 
pinMode(led2, OUTPUT); 
pinMode(led3, OUTPUT); 
} 
void loop() { 
// menghubungkan servo pada pin 9 
// Anggap kita mengubah posisi servo di sini 
// Misalkan kita memiliki cara untuk mengubah posisi servo 
// misalnya, menggunakan sensor, potensiometer, atau input dari serial 
// Contoh perubahan posisi servo secara bertahap 
for (pos = 0; pos <= 135; pos += 45) { 
myservo.write(pos);  
// mengatur servo ke posisi 'pos' 
delay(1000); 
Serial.print("posis servo: ");  
Serial.println(pos); 
if (pos == 45) { 
digitalWrite(led1, HIGH);  
digitalWrite(led2, LOW);   
digitalWrite(led3, LOW);   
Serial.println("ON, OFF, OFF"); 
}  
else if (pos == 90) { 
digitalWrite(led1, HIGH);  
digitalWrite(led2, HIGH);  
digitalWrite(led3, LOW);   
Serial.println("ON, ON, OFF"); 
// tunggu 1 detik untuk melihat pergerakan 
// hidupkan LED 1 
// matikan LED 2 
// matikan LED 3 
// hidupkan LED 1 
// hidupkan LED 2 
// matikan LED 3 
}  
else if (pos == 135) { 
digitalWrite(led1, HIGH);  
digitalWrite(led2, HIGH);  
digitalWrite(led3, HIGH);  
Serial.println("ON, ON, ON"); 
}  
else { 
digitalWrite(led1, LOW);   
digitalWrite(led2, LOW);   
digitalWrite(led3, LOW);   
// hidupkan LED 1 
// hidupkan LED 2 
// hidupkan LED 3 
// matikan LED 1 
// matikan LED 2 
// matikan LED 3 
Serial.println("OFF, OFF, OFF"); 
} 
} 
delay(1000); 
myservo.write(0); 
delay(1000); 
}