// Подключаем библиотеки
#include <Servo.h>

// Определяем пины
#define SERVO_1 3
#define SERVO_2 5

#define BUTTON 13 

#define VERT_PIN A0
#define HORZ_PIN A1
#define SEL_PIN  2


// Выставляем позицию
const uint8_t start_angle = 90;


// Создаем объекты класса
Servo servo_1;
Servo servo_2;

// Подключаем наши пины и ставим сервы в 90
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo_1.attach(SERVO_1);
  servo_2.attach(SERVO_2);
  servo_1.write(start_angle);
  servo_2.write(start_angle);

  pinMode(VERT_PIN, INPUT);
  pinMode(HORZ_PIN, INPUT);
  pinMode(SEL_PIN, INPUT_PULLUP);
  // put your setup code here, to run once:
}


void loop()
{
  // Считываем значение с джостика и с помощью функции мап переводим в градусы
  servo_2.write(map(analogRead(HORZ_PIN), 0, 1023, 180, 0));
  servo_1.write(map(analogRead(VERT_PIN), 0, 1023, 180, 0));
  delay(100);
}