#include <ESP32Servo.h>

#define PIN_SERVO 14
#define PIN_KNOB 0

Servo servo;

int value_knob = 0;
int value_servo = 0;

void setup(){
  servo.attach(PIN_SERVO);
}

void loop(){
  value_knob = analogRead(PIN_KNOB);
  value_servo = map(value_knob, 0, 1023, 5, 175);
  servo.write(value_servo);
  delay(20);
}