int trig=9;
int echo=8;
int duracao=0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duracao= pulseIn(echo, HIGH);
  Serial.print("Distância em centimetros: ");
  Serial.println(duracao / 58);
  delay(1000);
}