#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

#define rs 7
#define enable 6
#define D4 5
#define D5 4
#define D6 3
#define D7 2
#define servoPIN 8
#define boton 1
#define boton2 14
#define boton3 15

char derecha[]="1";
char derecha2[2];
char izquierda[]="2";
char izquierda2[4];
char original[]="0";
char original2[0];
int contador=0;
int contador2=0;
int contador3=0;

Servo brazo;

int pos=90;

LiquidCrystal lcd(rs,enable,D4,D5,D6,D7);
const uint8_t  rows = 4;
const uint8_t  cols = 3;
const char keyboard[rows][cols] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};

uint8_t colPins[cols] = { 9, A4, A5 }; 
uint8_t rowPins[rows] = { 13, 12, 11, 10 };

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keyboard), rowPins, colPins, rows, cols);

 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Reloj!");
  pinMode(boton, INPUT);
  pinMode(boton2, INPUT);
  brazo.attach(servoPIN);
  brazo.write(pos);
}


void loop() {
  char key = keypad.getKey();
 int readPin_PB = digitalRead(boton);
 int readPin_PB2 = digitalRead(boton2);
  int readPin_PB3 = digitalRead(boton3);
if (key != NO_KEY) {
    if(contador<1)
    {
      derecha2[contador]=key;
      contador++;
      lcd.setCursor(0,1);  
      lcd.print(derecha2);
    }
  }
 if(readPin_PB == HIGH){
      
    if(pos <= 180){
      if(strcmp(derecha2,derecha)==0)
      {
        lcd.clear();
        lcd.print("reloj a la derecha");
        for(int i=0;i<45;i++)
      {
         pos +=2;
        brazo.write(pos);
        
        delay(10);
        
      }
        contador = 0;
       
      }
  

  }


}

if (key != NO_KEY) {
    if (contador2 < 2) {
      izquierda2[contador2] = key;
      contador2++;
      lcd.setCursor(0, 1);  
      lcd.print(izquierda2);
    }
  }

  if (readPin_PB2 == HIGH) {
    if (pos >= 0) {
      if (strcmp(izquierda2, izquierda) == 0) {
        lcd.clear();
        lcd.print("reloj a la izquierda");
        for (int i = 0; i < 45; i++) { 
          pos -= 2;
          brazo.write(pos);
          delay(10);
        }
       
        contador2 = 0;
      }
}
    }

    if (key != NO_KEY) {
    if(contador3==0)
    {
      derecha2[contador]=key;
      contador++;
      lcd.setCursor(0,1);  
      lcd.print(original2);
    }
  }
 if(readPin_PB == HIGH){
      
    if(pos == 90){
      if(strcmp(original2,original)==0)
      {
        lcd.clear();
        lcd.print("reloj original");
        for(int i=0;i<45;i++)
      {
         pos +=0;
        brazo.write(pos);
        
        delay(10);
        
      }
        contador = 0;
       
      }
  

  }
}
}