#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h> 

#define sensor A0
#define buzzer 13  
#define azul 5
#define amarelo 4
#define vermelho 3

const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor

Servo servo1;  
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(azul, OUTPUT);
  pinMode(vermelho, OUTPUT);
  pinMode(amarelo, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  servo1.attach(9); 
  lcd.begin(16, 2);
  delay(500);
  lcd.setCursor(6, 1);
  lcd.print("Graus Celsius");
}

void loop(){

  int celsius = analogRead(sensor);
  float valor_do_sensor = 1 / (log(1 / (1023. / celsius - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(valor_do_sensor);
  Serial.println(" ℃");
  delay(1000);
  
  if ( valor_do_sensor < 10){
    lcd.clear();
    servo1.write(45); 
    digitalWrite(azul,HIGH); 
    digitalWrite(amarelo,LOW); 
    digitalWrite(vermelho,LOW);
    noTone(buzzer);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("<> F R I O <>");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(valor_do_sensor);
  }
    if  ( valor_do_sensor >= 10 && valor_do_sensor <= 33  ){ 
    lcd.clear();
    servo1.write(90); 
    digitalWrite(vermelho,LOW); 
    digitalWrite(amarelo,HIGH); 
    digitalWrite(azul,LOW);
    tone(buzzer,200);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("<> A M E N O <>");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(valor_do_sensor);
  }

  if  ( valor_do_sensor > 33){ 
    lcd.clear();
    servo1.write(135); 
    digitalWrite(vermelho,HIGH); 
    digitalWrite(amarelo,LOW); 
    digitalWrite(azul,LOW);
    tone(buzzer,10);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("<> C A L O R <>");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(valor_do_sensor);
  }


  delay(100);  
}