#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>

Servo myservo; // Membuat objek servo untuk mengontrol servo

// Konfigurasi keypad
const byte ROWS = 4; // Empat baris
const byte COLS = 4; // Empat kolom
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Sambungkan pin baris
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // Sambungkan pin kolom

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {
  myservo.attach(9); // Menghubungkan servo ke pin D9 di Arduino
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey(); // Membaca input dari keypad
  if (key) { // Jika tombol ditekan
    int pos;
    switch (key) {
      case '1':
        pos = 0; // Posisi 0 derajat
        break;
      case '2':
        pos = 45; // Posisi 45 derajat
        break;
      case '3':
        pos = 90; // Posisi 90 derajat
        break;
      case '4':
        pos = 135; // Posisi 135 derajat
        break;
      case '5':
        pos = 180; // Posisi 180 derajat
        break;
      default:
        return '3'; // Tidak melakukan apa-apa jika tombol lain ditekan
    }
    myservo.write(pos); // Mengatur posisi servo
    delay(500); // Tunggu setengah detik untuk stabilisasi
  }
}