#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h>

#define DHTPIN 33      // Chân DATA của DHT22
#define DHTTYPE DHT22  // DHT 22 (AM2302)
#define SERVO_PIN 32   // Chân điều khiển servo
#define TEMP_THRESHOLD 30.0 // Ngưỡng nhiệt độ (°C) để mở servo

// Khởi tạo đối tượng DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myServo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();       // Khởi tạo DHT
  myServo.attach(SERVO_PIN); // Khởi tạo servo
  myServo.write(0); // Đóng servo ban đầu (0 độ)

  Serial.println("Bắt đầu đọc dữ liệu từ DHT22");
}

void loop() {
  // Đọc độ ẩm và nhiệt độ
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // Kiểm tra xem việc đọc có thành công không
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Lỗi khi đọc từ DHT!");
    return;
  }

  // In ra dữ liệu
  Serial.print("Nhiệt độ: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" °C\tĐộ ẩm: ");
  Serial.print(h);
  Serial.println(" %");

  // Kiểm tra nhiệt độ và điều khiển servo
  if (t > TEMP_THRESHOLD) {
    myServo.write(90); // Mở servo (90 độ)
    Serial.println("Mở servo do nhiệt độ cao");
  } else {
    myServo.write(0); // Đóng servo (0 độ)
    Serial.println("Đóng servo do nhiệt độ bình thường");
  }

  delay(2000); // Đọc dữ liệu mỗi 2 giây
}