import time
from dhtsensor_controller import DHTSensor
from ledbar_controller import LedbarController
from oleddisplay_controller import OledDisplayController
from led_controller import ControladorLed

def main():
    sensor_dht = DHTSensor(pin=4)
    led_bar = LedbarController(pins=[19, 20, 21, 47, 48, 45, 0, 35, 36, 37])
    oled_display = OledDisplayController(16, 17) 
    led_peligro = ControladorLed(39)

    HUM_MIN = 20   
    HUM_MAX = 80   
    TEMP_MIN = 15  
    TEMP_MAX = 30  

    while True:
        temperatura, humedad = sensor_dht.leer_datos()

        if temperatura is None or humedad is None:
            time.sleep(2)
            continue

        oled_display.limpiar_pantalla()
        oled_display.escribir_texto("Estado Ambiental", 0, 0)
        oled_display.escribir_texto(f"Temp: {temperatura:.1f}C", 0, 10)
        oled_display.escribir_texto(f"Humedad: {humedad:.1f}%", 0, 20)
        oled_display.escribir_texto(f"MIN: {HUM_MIN}%", 0, 30)
        oled_display.escribir_texto(f"MAX: {HUM_MAX}%", 0, 40)

        if humedad < HUM_MIN:
            oled_display.escribir_texto("Humedad baja!", 0, 50)
            led_peligro.apagar_led()
        elif humedad > HUM_MAX:
            oled_display.escribir_texto("Humedad alta!", 0, 50)
            led_peligro.encender_led()
        elif temperatura < TEMP_MIN:
            oled_display.escribir_texto("Temp baja!", 0, 50)
            led_peligro.encender_led()
        elif temperatura > TEMP_MAX:
            oled_display.escribir_texto("Temp alta!", 0, 50)
            led_peligro.encender_led()
        else:
            oled_display.escribir_texto("todo ok", 0, 50)
            led_peligro.apagar_led()

        porcentaje_humedad = (humedad - HUM_MIN) / (HUM_MAX - HUM_MIN) * 100
        led_bar.update(porcentaje_humedad)

        oled_display.mostrar_pantalla()
        time.sleep(2)

if __name__ == "__main__":
    print("Iniciando sistema de control ambiental...")
    main()