/*
Author: Juan M. Gandarias
Date: 03/11/2023
Description: ejemplo_timer_builder-2
*/

#define LED_PIN 26    // LED conectado a GPIO26
#define BUTTON_PIN 27 // Botón conectado a GPIO27
#define POT_PIN 4     // Potenciómetro conectado a GPIO04

long int t;                // Variable para contar tiempo
bool button_state = false; // Variable para guardar el estado del botón

const uint8_t numberOfBlinks = 10; // Constante de número de blinks. Tener en cuenta que un blink es apagado y encendido. 10 blinks significa que el LED parpadea 5 veces

hw_timer_t *timer = NULL; // Puntero al timer del hardware.
// Lo he llamado "timer" por simplificar, pero podría haberlo llamado como quisiera. P.ej.:
// hw_timer_t *temporizador_0 = NULL;

volatile uint8_t interrupt_counter = 0; // Variable volátil para contar cuántas veces se produce la interrupción
volatile bool timer_activated = false;  // Variable volátil que determina que se ha activado el timer

// Callback ISR botón presionado
void IRAM_ATTR buttonPressed()
{
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Se apaga el LED
  interrupt_counter = 0;      // Se resetea el contador de timer
  timerAlarmEnable(timer);    // Habilitar timer
}

// Callback ISR interrupción del timer
void IRAM_ATTR timerInterrupt()
{
  interrupt_counter++;    // Se incrementa el contador de interrupciones del timer
  timer_activated = true; // Se indica que ha habido una interrupción del timer
}

// Función setup
void setup()
{
  Serial.begin(115200); // Inicialización puerto serie

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);          // Configurar LED como output
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Configurar botón como input

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPressed, RISING); // Configurar la interrupción de pulsación del botón

  // Inicializar el timer
  // Parámetro 1: Timer que queremos usar. El ESP32 tiene 4 timers => valores válidos 0,1,2,3
  // Parámetro 2: Prescaler. El reloj por defecto del ESP32 va a 80MHz. Si ponemos 80, dividimos el reloj por 80, dándonos 1 000 000 ticks/s
  // Parámetro 3: true indica que el timer empieza en ON, false sería OFF
  timer = timerBegin(0, 80, true);                    // Timer 0, divisor de reloj 80
  timerAttachInterrupt(timer, &timerInterrupt, true); // Adjuntar la función de manejo de interrupción
  timerAlarmWrite(timer, 5e5, true);                  // Interrupción cada medio segundo (500ms ON, 500ms OFF)
}

// Función loop
void loop()
{

  if (timer_activated) // Si ha habido una interrupción del timer
  {
    if (interrupt_counter < numberOfBlinks) // Si el contador del número de interrupciones del timer es menor que el número de blinks
    {
      digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN)); // Alternar el estado del LED
    }
    else if (interrupt_counter == numberOfBlinks) // Si se ha producido la última interrupción del timer
    {
      digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN)); // Alternar el estado del LED
      interrupt_counter = 0;                        // Poner a 0 el contador de interrupciones del timer
      timerAlarmDisable(timer);                     // Deshabilitar el timer
    }
    timer_activated = false; // Se indica que la tarea debido a una interrupción del timer ya se ha realizado
  }

  // Mandar datos por puerto serie (frecuencia y valor del potenciómetro)
  Serial.println("freq: ");
  Serial.println(1 / double((millis() - t) / 1e3));
  Serial.println("Sensor pot_value: ");
  Serial.println(analogRead(POT_PIN));
  t = millis();

  // Loop cada 50ms => 20Hz
  delay(50);
}