#include <NewPing.h>


#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10


#define MAX_DISTANCE 400

// Настройка выводов и максимальной дистанции для NewPing
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
    Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
    Serial.print("Distance = ");
    Serial.print(sonar.ping_cm()); 
    Serial.println(" cm");
    delay(500);
}