#include <Servo.h>

Servo myServo; // Membuat objek servo

void setup() {
  myServo.attach(8); // hubungkan servo ke pin 9
}

void loop() {
  // Gerakkan servo dari 0° ke 180°
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos +=1) {
    myServo.write(pos); // set posisi servo
    delay(15); // waktu untuk  servo bergerak
  }

  // Gerakkan servo dari 180° ke 0°
  for (int pos = 180; pos >=0; pos -= 1) {
    myServo.write(pos); // set posisi servo
    delay(15); // waktu untuk servo bergerak
  }
}