#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define DHTPIN 2 // Pin DHT22 di Arduino
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT22
#define TRIG_PIN 3 // Pin TRIG sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 4 // Pin ECHO sensor ultrasonik
#define LED_PIN 5 // Pin LED indikator suhu
#define BUZZER_PIN 6 // Pin buzzer

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Inisialisasi DHT22
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi LCD I2C dengan alamat 0x27 dan ukuran 16x2

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial
  dht.begin(); // Mulai sensor DHT22
  lcd.begin(16, 2); // Mengatur LCD 16x2
  lcd.backlight(); // Menyalakan lampu latar LCD
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Set pin TRIG sebagai output
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Set pin ECHO sebagai input
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Set pin LED sebagai output
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // Set pin buzzer sebagai output
}

void loop() {
  // Membaca data suhu dan kelembaban dari DHT22
  float temperature = dht.readTemperature(); // Baca suhu (°C)
  float humidity = dht.readHumidity(); // Baca kelembaban (%)
  
  // Mengecek apakah data sensor DHT22 valid
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("Gagal membaca data dari DHT22!");
    lcd.clear();
    lcd.print("Sensor Error");
  } else {
    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" °C, Kelembaban: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.println(" %");

    // Menampilkan suhu dan kelembaban di LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0); // Baris pertama
    lcd.print("Suhu: ");
    lcd.print(temperature);
    lcd.print(" C");
   

    // Menyalakan LED jika suhu melebihi ambang batas
    if (temperature > 30) {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED menyala jika suhu > 30°C
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED mati jika suhu <= 30°C
    }
  }

  // Mengukur jarak dengan sensor HC-SR04
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Membaca waktu respons echo
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak (cm)
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Menampilkan jarak di LCD
  lcd.setCursor(0, 1); // Baris kedua
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm   "); // Tambahkan spasi untuk menghapus karakter sebelumnya

  // Mengaktifkan buzzer jika jarak kurang dari 20 cm
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Buzzer aktif
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Buzzer mati
  }

  delay(2000); // Tunggu 2 detik sebelum loop berikutnya
}