#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <EEPROM.h>


void cfdrop();
void cal();
void set_amount();
void set_constant();

void (*Func_list[4])() = {cfdrop, cal, set_amount, set_constant};



//int dial 함수, 변수들
int dial(); //로터리 인코더의 입력값 반환. 시계 1 반시계 -1 클릭 0

#define CLK 7    // 로터리 인코더 CLK 핀
#define DT 8     // 로터리 인코더 DT 핀
#define SW 9     // 로터리 인코더 스위치 핀

int counter = 0;           // 메뉴 선택용 카운터
int currentStateCLK;       // CLK의 현재 신호 상태 저장
int lastStateCLK;          // 직전 CLK의 신호 상태 저장
unsigned long lastButtonPress = 0; // 버튼 눌림 시간 저장


//void select 함수, 변수들
void select(char* Func_name_arr[]);

char *Func_name_arr[] = {"1_cfdrop", "2_cal", "3_set_amount", "4_set_constant"};
int Func_name_arr_size = 4; //메뉴 이름 배열의 크기


//void lcd_print 함수, 변수들
//문자열 두 개를 lcd에 출력
void lcd_print(String a, String b);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //I2C 주소는 LCD에 맞게 수정해야 합니다.


//EEPROM 함수들, 변수들
//void EEPROM_put 함수
//EEPROM의 주소값에 실수를 기입하는 함수이다.
void EEPROM_put(int EEPROM_Address, float value);

//float EEPROM_get 함수
//EEPROM의 주소값의 실수값을 반환하는 함수이다.
float EEPROM_get(int EEPROM_Address);

//EEPROM 변수들
float Loadcell_num, Gram_num, Constant_num;
float* vars[] = {&Loadcell_num, &Gram_num, &Constant_num};


//로드셀 함수들, 변수들




//--------------------------------------------------------------------


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP); // 스위치 핀 내부 풀업 저항 사용
  lastStateCLK = digitalRead(CLK); // CLK 핀의 초기 상태 저장

  //void lcd_print
  lcd.init(); // I2C LCD를 초기화 합니다..
	lcd.backlight(); // I2C LCD의 백라이트를 켜줍니다.

  //EEPROM 읽어와서 저장하기 코드
  for(int i=0;i<3;i++)
    {
      *vars[i] = EEPROM_get(i*sizeof(float));
      Serial.println(*vars[i]);
    }


}


void loop()
{

  select(Func_name_arr);
  Serial.println("Restart");
}

void select(char* Func_name_arr[])
{
  int menu_num = 0;
  lcd_print("Select Function", String(Func_name_arr[menu_num]));
  while(1)
  {
    int dial_output = dial();
    menu_num += dial_output;
    if(menu_num<0) menu_num = Func_name_arr_size - 1;
    else if(menu_num >= Func_name_arr_size) menu_num = 0;

    lcd_print("Select Function", String(Func_name_arr[menu_num]));

    if (dial_output == 0) break;
  }
  lcd.clear();

  //함수 실행
  Func_list[menu_num]();  
  /*
  switch (menu_num) 
  {
    case 0:
      //함수 1;
      break;
    case 1:
      //함수 1;
      break;
    case 2:
      //함수 1;
      break;
    case 3:
      //함수 1;
      break;  
  }
  */
}




int dial()
{
  while(1)
  {
    {  // 무한 루프, 메뉴 선택 대기
      currentStateCLK = digitalRead(CLK);  // 현재 CLK 핀 상태 읽기

      // 로터리 인코더가 회전했는지 확인
      if (currentStateCLK != lastStateCLK && currentStateCLK == 1) {
        // 회전 방향에 따라 메뉴 항목 이동
        if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
          //Serial.println("1");
          lastStateCLK = currentStateCLK;
          return 1;
        } else {
          //Serial.println("-1");
          lastStateCLK = currentStateCLK;
          return -1;
        }
      }

      lastStateCLK = currentStateCLK;  // 마지막 CLK 상태 업데이트

      // 스위치가 눌렸는지 확인
      int btnState = digitalRead(SW);
      if (btnState == LOW) {
        //Serial.println("0");
        lastStateCLK = currentStateCLK;
        return 0;
        delay(50);  // 디바운싱 처리
        if (digitalRead(SW) == LOW) {
          //Serial.println("0");
        }
      }
    }
    delay(1);
  }
}


//--------------------------------------------------------------------


void lcd_print(String a, String b)
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(a);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(b);
}

//-------------------------------------------------------------------



//EEPROM의 주소값에 실수를 기입하는 함수이다.
void EEPROM_put(int EEPROM_Address, float value)
{
  EEPROM.put(EEPROM_Address, value);
}


//------------------------------------------------------------------



//EEPROM의 주소값의 실수값을 반환하는 함수이다.
float EEPROM_get(int EEPROM_Address)
{
  float value;
  EEPROM.get(EEPROM_Address, value);
  return value;
}



void cfdrop()
{
  Serial.println("cfdrop");


}

void cal()
{
  Serial.println("cal");

}


void set_amount()
{
  Serial.println("set_amount");
  float num = 0;
  int Local_constant = 0;
  lcd_print("set_amount mode","");
  delay(2000);

  while(1)
  {
    lcd_print("weight is : ", String(num) + " g");
    Local_constant = dial();
    num += Local_constant * 0.1;
    if(Local_constant == 0) break;
  }
  Gram_num = num;

  lcd_print("Saved", " : " + String(Gram_num));
  delay(2000);


}
void set_constant()
{
  Serial.println("set_constant");
  float num = 0;
  int Local_constant = 0;
  lcd_print("set_constant mode","");
  delay(2000);

  while(1)
  {
    lcd_print("constant is : ", String(num) + " g");
    Local_constant = dial();
    num += Local_constant * 0.1;
    if(Local_constant == 0) break;
  }
  Constant_num = num;

  lcd_print("Saved", " : " + String(Constant_num));
  delay(2000);

}