from machine import Pin, time_pulse_us
import time

# Configuración de los pines
trig_pin = Pin(4, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(5, Pin.IN)

def medir_distancia():
    # Enviar un pulso corto al pin de Trigger
    trig_pin.value(0)
    time.sleep_us(2)  # Espera 2 microsegundos
    trig_pin.value(1)  # Enviar el pulso
    time.sleep_us(10)  # Mantener el pulso por 10 microsegundos
    trig_pin.value(0)  # Finalizar el pulso
   
    # Medir el tiempo de respuesta del pin Echo
    duration_us = time_pulse_us(echo_pin, 1)
    
    # Calcular la distancia en centímetros
    distance_cm = duration_us / 58.0

    return distance_cm

# Bucle principal
while True:
    distancia_cm = medir_distancia()
    print("Distancia :", distancia_cm, "cm")
    time.sleep(1)  # Espera 1 segundo antes de realizar la siguiente medición