#include <Servo.h>
Servo servo1;

void setup() {
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  servo1.attach(11);
}

void loop() {
  if(digitalRead(4)==0){
  servo1.write(-10);
  delay(150);
  }
  else if(digitalRead(7)==0){
  servo1.write(10);
  delay(150);
  }
}