#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nEscaneando dispositivos I2C");
}

void loop() {
  byte erro, endereco;
  int quantidade;

  Serial.println("Escaneando...");

  quantidade = 0;
  for(endereco = 1; endereco < 127; endereco++) {
    Wire.beginTransmission(endereco);
    erro = Wire.endTransmission();

    if (erro == 0)
    {
      Serial.print("Dispositivo I2C encontrado no endereço 0x");
      if (endereco<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.print(endereco,HEX);
      Serial.println("  !");

      quantidade++;
    }
    else if (erro==4) {
      Serial.print("Erro no endereço 0x");
      if (endereco<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(endereco,HEX);
    }
  }
  if (quantidade== 0) {
    Serial.println("Nenhum dispositivo I2C encontrado\n");
  } 
  else {
    Serial.println("Fim\n");
  }
  delay(5000);
}