int servoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  setServoAngle(0);
  delay(1000); 
  setServoAngle(45);
  delay(1000);
  setServoAngle(90);
  delay(1000);
  setServoAngle(135);
  delay(1000);
  setServoAngle(180);
  delay(1000);
}

void setServoAngle(int angle) {
  int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 1000, 2000); 
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(pulseWidth);
  digitalWrite(servoPin, LOW);
  delay(20 - (pulseWidth / 1000)); 
}