#include <ESP32Servo.h>

Servo servoMotor;

void setup() {
  servoMotor.attach(14);  // Hubungkan ke pin GPI014
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Mengontrol servo...");
}

void loop() {
  // putar ke 0 derajat
  servoMotor.write(0);
  Serial.println("Servo pada 0 derajat");
  delay(1000);

  //Putar ke 90 derajat
  servoMotor.write(90);
  Serial.println("Servo pada 90 derajat");
  delay(1000);

  // putar ke 180 derajat
  servoMotor.write(180);
  Serial.println("Servo pada 180 derajat");
  delay(1000);
}