#include <Servo.h>
 
Servo myServo1;
Servo myServo2;

int servo1 = 3; 
int servo2 = 5;  
int esquerda = 0;  
int direita = 1;    

void setup(){
  myServo1.attach(servo1);
  myServo2.attach(servo2);
}

void loop(){
  
  int valorEsquerda = analogRead(esquerda);
  int valorDireito = analogRead(direita);

  valorEsquerda = map(valorEsquerda, 0, 1023, 135, 45); 
  valorDireito = map(valorDireito, 0, 1023, 135, 45);

  myServo1.write(valorEsquerda);   
  myServo2.write(valorDireito);

  delay(5);
}