#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD I2C, alamat 0x27, 16 kolom dan 2 baris
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

void setup() {
  // Inisialisasi serial monitor
  Serial.begin(9600);
  
  // Inisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16,2);
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  // Menghitung jarak
  long duration, distance;
  
  // Mengirimkan sinyal trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menghitung durasi sinyal echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak (dalam cm)
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Menampilkan jarak di LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  
  // Delay sebelum pengukuran berikutnya
  delay(1000);
}