#define midl 3
#define derl 5
#define izql 6
#define derh 9
#define izqh 10
#define midh 11

#define izqu A5
#define izqd A4
#define midd A3
#define derd A2
#define deru A1

int izq1;
int izq2;
int der1;
int der2;
int mid1;
int mid2;

void setup() {

Serial.begin(9600);

 pinMode(midl, OUTPUT);
 pinMode(derl, OUTPUT);
 pinMode(izql, OUTPUT);
 pinMode(derh, OUTPUT);
 pinMode(izqh, OUTPUT);
 pinMode(midh, OUTPUT);

 pinMode(izqu, INPUT);
 pinMode(izqd, INPUT);
 pinMode(midd, INPUT);
 pinMode(derd, INPUT);
 pinMode(deru, INPUT);
 
}

void loop() { 

izq1 = analogRead(izqd);
izq2 = analogRead(izqu);
der1 = analogRead(derd);
der2 = analogRead(deru);
mid1 = analogRead(midd);

izq1 = map(izq1, 0, 1023, 0, 255);
izq2 = map(izq2, 0, 1023, 0, 255);
der1 = map(der1, 0, 1023, 0, 255);
der2 = map(der2, 0, 1023, 0, 255);
mid1 = map(mid1, 0, 1023, 0, 255);

Serial.println(izq1);

analogWrite(izql, izq1);
analogWrite(izqh, izq2);
analogWrite(derl, der1);
analogWrite(derh, der2);
analogWrite(midl, mid1);
analogWrite(midh, ((izq2 + der2)/2 * 0.75));

}