#include <Arduino_FreeRTOS.h> 

void TaskBlink1( void *pvParameters );
void TaskBlink2( void *pvParameters );
void TaskBlink3( void *pvParameters );

void setup() {
  xTaskCreate(TaskBlink1, "Blink1", 128, NULL, 2,NULL);
  xTaskCreate(TaskBlink2, "Blink2", 128, NULL, 2, NULL);
  xTaskCreate(TaskBlink3, "Blink3", 128, NULL, 2, NULL);
}

void loop()
{
// не чего не пишем
}

void TaskBlink1(void *pvParameters) // Это задача.
{
(void) pvParameters;
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    for (;;) // задача должна никогда не прекращаться или прерываться
  {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // включить светодиод 
    vTaskDelay( 700 / portTICK_PERIOD_MS ); // ждать 0,7 секунды
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // выключить светодиод
    vTaskDelay( 300 / portTICK_PERIOD_MS ); // ждать 0,7 секунды
  }
}

void TaskBlink2(void *pvParameters)
{
(void) pvParameters;
  pinMode(6, OUTPUT);
    for (;;) 
  {
    digitalWrite(6, HIGH); 
    vTaskDelay( 1000 / portTICK_PERIOD_MS );
    digitalWrite(6, LOW); 
    vTaskDelay( 1000 / portTICK_PERIOD_MS ); 
  }
}

void TaskBlink3(void *pvParameters) 
{
(void) pvParameters;
  pinMode(5, OUTPUT);
    for (;;) 
  {
    digitalWrite(5, HIGH);
    vTaskDelay( 300 / portTICK_PERIOD_MS ); 
    digitalWrite(5, LOW);
    vTaskDelay( 300 / portTICK_PERIOD_MS ); 
  }
}