// Definición de pines
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 7;
const int relayPin = 9;
const int buzzerPin = 8;
const int ledPin = 10;

// Variables de distancia
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // Iniciar el motor
}

void loop() {
  // Enviar pulso ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Leer el pulso de retorno
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Mostrar distancia en el monitor serie
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Verificar la distancia y tomar acciones
  if (distance <= 30 && distance > 10) { // Distancia prefijada para activar el LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Encender LED (simulando traqueteo del volante)
    delay(100);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  } else if (distance <= 10) { // Distancia para activar el zumbador y detener el motor
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Activar zumbador
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Apagar el motor
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Mantener el motor encendido
  }

  delay(200); // Retardo para la próxima lectura
}