from machine import Pin, PWM
import time

servo_pin = PWM(Pin(26))
servo_pin.freq(50)

def set_angle(angle):
    duty = int(2000 + (angle / 180) * 4000)
    servo_pin.duty_u16(duty)

while True:
    try:
        angle = int(input("Ingrese el valor del ángulo: "))
        if 0 <= angle <= 180:
            set_angle(angle)
            time.sleep(0.5)
        else:
            print("El valor del ángulo está fuera de rango.")
        
    except ValueError:
        print("Sólo se reconocen números.")