#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C miLCD(0x27, 16, 2);
#define I2C_SDA 8
#define I2C_SCL 9
#define pulsoPorRevolucion 20.0 
unsigned long tiempoAnterior = 0;
#define DT_PIN  5
#define CLK_PIN 4
float rpm = 0;
unsigned long  tiempoTranscurrido=0;
int pulsos=0;
int velocidad_rpm = 0;
volatile int DTState=0;
volatile int CLKState=0;
unsigned long tiempoActual=0;
int pulso_dt=0;
int pulso_clk=0;

void ARDUINO_ISR_ATTR DT() {
 pulso_dt++;
}
void ARDUINO_ISR_ATTR CLK() {
pulso_clk++;
}

int  calcularRPM() {
  //DT para saber si es antihorario(resto pulso ) o horario(sumo pulso)
  tiempoTranscurrido = tiempoActual - tiempoAnterior;
  tiempoAnterior=tiempoActual;
  return rpm =(pulsos/pulsoPorRevolucion)/(60000/tiempoTranscurrido);
}

void mostrarVelocidadRPM(int rpm) {
  miLCD.setCursor(1, 1);
  miLCD.print(rpm);
}

void setup() {
  pinMode(DT_PIN, INPUT);
  pinMode(CLK_PIN, INPUT);
 Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
 miLCD.init(); // Inicializamos el módulo LCD
 miLCD.backlight();
 miLCD.home(); // Limpiamos la pantalla y colocamos el cursor en (0, 0)
 attachInterrupt(DT_PIN, DT, FALLING);
 attachInterrupt(CLK_PIN, CLK, FALLING);
 miLCD.setCursor(0,0);
 miLCD.print("velocidad (RPM) ");
 Serial.println("inicio");
}

void loop() {
  Serial.println(pulsos);
  Serial.println(tiempoTranscurrido);
  if(pulso_clk>pulso_dt){
    pulsos*=-1;
    Serial.println("-pulso");
  }else if(pulso_dt>pulso_clk){
    pulsos*=1;
    Serial.println("+pulso");
  }
  tiempoActual = millis();
  velocidad_rpm =calcularRPM();
  mostrarVelocidadRPM(velocidad_rpm);
  
}