/**
 * @file timer0_pisca_led_polling.c
 * @author Giovani Baratto ([email protected])
 * @brief Faz um LED no terminal PB7 na frequência de 0,5 Hz. Neste programa, usamos o timer0 para controlar os
 * intervalos de tempo. A cada 1000 interrupções,
 * trocamos o estado do LED
 * @version 0.2
 * @date 2024-04-18
 */

#include <stdint.h>        /* usamos os tipos uint8_t e uint16_t */
#define _AVR_ATmega2560_ /* programa para */
#ifndef F_CPU              // se não foi definida a frequência de relógio
#define F_CPU 16000000UL   // a frequência de relógio é 16 MHz
#endif
#include <avr/interrupt.h> /* usamos interrupções */
#include <avr/io.h>        /* definições das entradas e saídas */

volatile uint16_t tick; /< incrementada a cada interrupção do timer0. */

/**
 * @brief Rotina de interrupção quando ocorre o valor do contador TCNT0 é igual * ao contador OCR0A. A cada 1 ms a
 * variável tick é incrementada. A cada 1000 ticks, equivalente ao intervalo de 1 s, o estado do LED é complementado.
 */
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
  tick++;            // variável tick é incrementada a cada 1 ms
  if (tick == 1000)  // se transcorreu 1000 ms = 1 s
  {
    PORTB = PORTB ^ (1 << PORTB7);  // inverte o estado do LED em PB7
    tick = 0;                       // começamos um novo intervalo de 1 s
  }
}

/**
 * @brief Configura o timer0 para gerar interrupções a cada 1 ms e faz o terminal
 * PB7 uma saída.
 */
void configura_sistema(void) {
  // configura o timer0 para gerar interrupções a cada 1 ms e executar a rotina de interrupção TIMER0_COMPA_vect
  TCCR0A = 0x02;  // saídas OC0A e OC0B como portas normais. COM0A[1:0]=00 COM0B[1:0]=00 WGM0[2:0]=010
  TCCR0B = 0x03;  // dividimos a frequência de relógio por 64. FOC0A = 0 FOC0B = 0 WGM0[2:0]=010 CS0[2:0] = 011
  TIMSK0 = 0x02;  // interrupções ocorrem no overflow do contador. OCIE0B = 0 OCIE0A = 1 TOIE0 = 0
  OCR0A = 0xF9;   // valor de TOP = 249 = 0xF9
  TCNT0 = 0x00;   // zeramos o contador
  sei();          // habilita as interrupções globalmente

  // Configura PB7 como um terminal de saída. Este terminal é ligado a um LED
  DDRB = DDRB | (1 << DDB7);         // faz o terminal TERMINAL_LED uma saída
  PORTB = PORTB & (~(1 << PORTB7));  // envia o valor 0 para o terminal TERMINAL_LED
}

/**
 * @brief O procedimento principal. Apenas executa um laço infinito, aguardando as interrupções.
 * @return int. O procedimento principal nunca retorna
 */
int main(void) {
  configura_sistema();  // configuramos o timer0 e o terminal PB7
  while (1)             // laço infinito
    ;
  return 0;  // o procedimento não retorna
}