#include <Servo.h>

// Definisikan pin
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;
const int servoPin = 6;

Servo myServo; // Buat objek servo

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
      myServo.attach(servoPin); // Hubungkan servo ke pin yang sesuai
        myServo.write(0); // Posisi servo awal (tertutup)
          Serial.begin(9600);
          }

          void loop() {
            // Menghitung jarak dari sensor ultrasonik
              long duration, distance;
                digitalWrite(trigPin, LOW);
                  delayMicroseconds(2);
                    digitalWrite(trigPin, HIGH);
                      delayMicroseconds(10);
                        digitalWrite(trigPin, LOW);

                          duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
                            distance = duration * 0.034 / 2;

                              Serial.print("Jarak: ");
                                Serial.print(distance);
                                  Serial.println(" cm");

                                    // Jika jarak kurang dari atau sama dengan 50 cm, buka palang pintu
                                      if (distance <= 50) {
                                          myServo.write(90); // Buka palang pintu (ubah sudut sesuai kebutuhan)
                                            } else {
                                                myServo.write(0); // Tutup kembali palang pintu
                                                  }

                                                    delay(500); // Tunggu sebentar sebelum melakukan pengukuran ulang
                                                    }