from machine import Pin, PWM, ADC
import time

# Configuración del motor DC controlado por PWM en el pin GPIO26
motor_pwm = PWM(Pin(26))  # Pin PWM para el motor DC
motor_pwm.freq(1000)  # Frecuencia de PWM (ajustar según sea necesario)

# Configuración de los pines de la barra de LEDs
leds = [Pin(20, Pin.OUT), Pin(21, Pin.OUT), Pin(22, Pin.OUT), Pin(23, Pin.OUT)]  # Pines para los LEDs

# Configuración del pin ADC para leer el valor del potenciómetro
potentiometer = ADC(Pin(26))  # Pin ADC0 (GPIO26)
#potentiometer.atten(ADC.ATTN_11DB)  # Configuración de atenuación
#potentiometer.width(ADC.WIDTH_10BIT)  # Resolución de 10 bits (0-1023)

# Configuración de los pines del motor paso a paso
step_pins = [Pin(17, Pin.OUT), Pin(18, Pin.OUT), Pin(19, Pin.OUT), Pin(21, Pin.OUT)]  # Ajusta los pines según sea necesario

# Secuencia de pasos para el motor paso a paso
step_sequence = [
    [1, 0, 0, 1],
    [1, 0, 1, 0],
    [0, 1, 1, 0],
    [0, 1, 0, 1]
]

# Función para mover el motor paso a paso
def move_stepper(steps, delay):
    step_count = len(step_sequence)
    for _ in range(steps):
        for step in range(step_count):
            for pin in range(4):
                step_pins[pin].value(step_sequence[step][pin])
            time.sleep(delay)

# Función para actualizar los LEDs según la velocidad del motor
def update_leds(speed_percentage):
    # Apagar todos los LEDs
    for led in leds:
        led.value(0)
    
    # Calcular cuántos LEDs encender (limitado a 4 LEDs)
    if speed_percentage < 25:
        led_count = 1
    elif speed_percentage < 50:
        led_count = 2
    elif speed_percentage < 75:
        led_count = 3
    else:
        led_count = 4
    
    # Encender los LEDs de manera permanente (por debajo de cada umbral)
    for i in range(led_count):
        leds[i].value(1)

while True:
    # Leer el valor del potenciómetro (de 0 a 1023)
    potentiometer_value = potentiometer.read_u16()  # Valor del potenciómetro

    # Mapear el valor del potenciómetro (0-1023) a un porcentaje de velocidad (0-100)
    motor_speed_percentage = potentiometer_value / 10.23  # 1023 / 10.23 = 100

    # Ajustar el ciclo de trabajo del PWM para controlar la velocidad del motor DC
    motor_pwm.duty_u16(int(motor_speed_percentage / 100 * 65535))  # Ajustar el ciclo de trabajo del PWM

    # Actualizar la barra de LEDs según la velocidad del motor DC
    update_leds(motor_speed_percentage)

    # Mover el motor paso a paso (con la misma velocidad)
    # Usaremos un retraso inversamente proporcional a la velocidad del motor DC
    delay = max(0.001, 1 - (motor_speed_percentage / 100))  # Cuanto mayor la velocidad, menor el retardo
    move_stepper(1, delay)  # Mover un paso a la vez
    
    # Retardo para evitar lecturas demasiado rápidas
    time.sleep(0.1)