#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 18;
const int servoPin2 = 19;
const int axeX = 32;
const int axeY = 33;

int X;
int Y;

Servo servo;
Servo servo2;

int pos = 90;
int pos2 = 90;

void setup()
{
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
  servo2.attach(servoPin2, 500, 2400);

  pinMode(axeX, INPUT);
  pinMode(axeY, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  X = analogRead(axeX);
  Y = analogRead(axeY);

  if (Y == 4095) {
    pos = pos-5;
  }
   if (pos < 0) {
    pos = 0;
  }
  if (Y == 0) {
    pos = pos+5;
  }
  if (pos > 180) {
    pos = 180; 
  }

  if (X == 4095) {
    pos2 = pos2-5;
  }
   if (pos2 < 0) {
    pos2 = 0;
  }
  if (X == 0) {
    pos2 = pos2+5;
  }
  if (pos2 > 180) {
    pos2 = 180; 
  }
  
  servo.write(pos);
  servo2.write(pos2);
  
  delay(75);
}