#include <DHT.h>           // Biblioteca para o sensor DHT22
#include <LiquidCrystal.h> // Biblioteca para o display LCD

#define DHTPIN 14          // Pino do sensor DHT22 (porta 14)
#define DHTTYPE DHT22      // Tipo do sensor DHT22
#define TRIG_PIN 3         // Pino TRIG do sensor ultrassônico HC-SR04 (porta 3)
#define ECHO_PIN 2         // Pino ECHO do sensor ultrassônico HC-SR04 (porta 2)
#define LED_PIN 13         // Pino do LED
#define BUZZER_PIN 1       // Pino do buzzer

// Definindo os pinos para o LCD com base nas novas conexões
LiquidCrystal lcd(8, 14, 5, 6, 7);  // Pinos RS (8), D4 (14), D5 (5), D6 (6), D7 (7)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 3000;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);               // Configura o LCD para 16 colunas e 2 linhas
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);      
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);       
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);       
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);    
  
  dht.begin();                    // Inicializa o DHT22
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Inicializando...");
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    float temp = dht.readTemperature();   // Lê a temperatura do DHT22
    float dist = medirDistancia();        // Mede a distância usando o HC-SR04

    // Verifica se as leituras dos sensores são válidas
    if (isnan(temp)) {
      Serial.println("Falha ao ler o sensor DHT!");
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Erro no DHT22   ");
    } else {
      // Exibe os dados no LCD e no monitor serial
      lcd.setCursor(0, 0); // Move o cursor para a primeira linha
      lcd.print("Temp: ");
      lcd.print(temp);
      lcd.print(" C");

      lcd.setCursor(0, 1); // Move o cursor para a segunda linha
      lcd.print("Dist: ");
      lcd.print(dist);
      lcd.print(" cm");
      
      Serial.print("Temperatura: ");
      Serial.print(temp);
      Serial.print(" C, Distancia: ");
      Serial.print(dist);
      Serial.println(" cm");
    }

    // Sistema de alertas
    if (temp > 30 || (dist > 0 && dist < 20)) { // Verifica se a distância é válida (> 0)
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // Liga o LED
      tone(BUZZER_PIN, 1000);        // Ativa o buzzer
      Serial.println("ALERTA: Temperatura alta ou distância curta!");
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);    // Desliga o LED
      noTone(BUZZER_PIN);            // Desativa o buzzer
    }
  }
}

float medirDistancia() {
  // Função para medir a distância usando o HC-SR04
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000); // Timeout de 30ms para segurança
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  if (duration == 0 || distance > 400) {
    Serial.println("Falha ao ler a distância!");
    return -1; // Retorna -1 em caso de falha na leitura
  }

  return distance;
}