#include <Servo.h>

Servo servo1; 
Servo servo2; 
Servo servo3; 
Servo servo4; 

int pos = 0; 

void setup() { 
  // Memasang servo pada pin 9, 10, 11, dan 12
  servo1.attach(10); 
  servo2.attach(9); 
  servo3.attach(11); 
  servo4.attach(12); 
} 

void loop() { 
  // Servo berputar dari posisi 0 derajat ke 180 derajat
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    servo1.write(pos); 
    servo2.write(pos); 
    servo3.write(pos); 
    servo4.write(pos); 
    // Jeda selama 15 milidetik
    delay(15); 
  } 
  // Servo berputar dari posisi 180 derajat ke 0 derajat
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    servo1.write(pos); 
    servo2.write(pos); 
    servo3.write(pos); 
    servo4.write(pos); 
    // Jeda selama 15 milidetik
    delay(15); 
  } 
}