#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Set the LCD address to 0x27 (or your I2C address) for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // Initialize the LCD
  lcd.begin(16,2);
  
  // Turn on the backlight
  lcd.backlight();
  
  // Print "Hello, World!" to the LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor to the first column of the first row
  lcd.print("Hello, World!");
}

void loop() {
  // Nothing to do here
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
lcd1:GND
lcd1:VCC
lcd1:SDA
lcd1:SCL
pir1:VCC
pir1:OUT
pir1:GND
NOCOMNCVCCGNDINLED1PWRRelay Module
relay1:VCC
relay1:GND
relay1:IN
relay1:NC
relay1:COM
relay1:NO
ir1:GND
ir1:VCC
ir1:DAT