#define PINO_PASSO 27
#define PINO_DIRECAO 26
#define PINO_POTENCIOMETRO 14

void setup() {
  pinMode(PINO_PASSO, OUTPUT);
  pinMode(PINO_DIRECAO, OUTPUT);
  pinMode(PINO_POTENCIOMETRO, INPUT);
  digitalWrite(PINO_DIRECAO, HIGH);
}

void loop() {
  int valorPotenciometro = analogRead(PINO_POTENCIOMETRO);

  int velocidade = map(valorPotenciometro, 0, 4095, 10000, 100); 

  if (velocidade > 0) {
    digitalWrite(PINO_PASSO, HIGH);
    delayMicroseconds(velocidade);
    digitalWrite(PINO_PASSO, LOW);
    delayMicroseconds(velocidade);
  }
}