/**
 * @file porta_complementa_led_com_debounce.c
 * @author Giovani Baratto ([email protected])
 * @brief Este programa complementa o estado de um LED em PB7, a cada pulso gerado
 * por uma chave de pressionar (push-button) em PB0.
 * @version 0.1
 * @date 2023-04-17
 */

#include <stdint.h>
#define __AVR_ATmega2560__
#include <avr/io.h>
#ifndef F_CPU            /* se não foi definida a frequência de relógio do microcontrolador */
#define F_CPU 16000000UL /* definimos a frequência de relógio da placa Arduino Mega: 16 MHz */
#endif                   /* F_CPU*/
#include <util/delay.h>  /* usamos _delay_ms(double) */

int main(void)
{
    // definição das variáveis do programa
    uint8_t estado_atual_chave;     // o estado da chave: valor da chave sem debounce
    uint8_t estado_anterior_chave;  // armazena o estado anterior da chave
    uint8_t leitura_atual_chave;    // a leitura atual do valor da chave
    uint8_t leitura_anterior_chave; // a leitura anterior do valor da chave
    uint8_t chave_pressionada;      // 1 se é reconhecida uma borda de descida

    // configuração do sistema
    DDRB = DDRB | (1 << DDB7);     // fazemos PB7 uma saída
    DDRB = DDRB & (~(1 << DDB0));  // fazemos PB0 uma entrada
    PORTB = PORTB | (1 << PORTB0); // adicionamos um resistor de pull-up interno a PB0

    // configuração das variáveis para a leitura da chave em PB0 e estado LED
    leitura_atual_chave = ((PINB & (1 << PINB0)) == 0x01); // lemos o valor da chave
    estado_atual_chave = leitura_atual_chave;              // O estado inicial da chave é o valor da chave
    PORTB = PORTB & (~(1 << PORTB7));                      // inicialmente o LED está apagado.

    while (1) // laço infinito com o código principal do programa
    {
        // faz a leitura da chave eliminando o debounce
        _delay_ms(10);                                         // esperamos um intervalo de tempo maior que o intervalo de repique da chave
        leitura_anterior_chave = leitura_atual_chave;          // atualizamos a leitura anterior da chave
        leitura_atual_chave = ((PINB & (1 << PINB0)) == 0x01); // realizamos a leitura de PB0
        estado_anterior_chave = estado_atual_chave;            // atualiza o estado anterior da chave
        if (leitura_atual_chave == leitura_anterior_chave)     // se o sinal da chave permanece estável no intervalo
        {
            estado_atual_chave = leitura_atual_chave; // o estado da chave é igual ao valor da chave
        }

        // verificamos se a chave foi pressionada
        chave_pressionada = (estado_anterior_chave == 0x01) && (estado_atual_chave == 0x00); // é uma borda de descida?

        // Complementamos o LED quando a chave é pulsada
        if (chave_pressionada) //  se a chave foi pressionada
        {
            PORTB = PORTB ^ (1 << PORTB7); // complementa o estado do LED em PB7
        }
    }
    return 0; // o programa  não deve executar esta instrução
}