const int ledPinGroen = 25;
const int ledPinOranje = 26;
const int ledPinRood = 27;

void stuur(
  bool groen,
  bool oranje,
  bool rood,
  int wachttijd,
  String boodschap)
{
  digitalWrite(ledPinGroen, groen);
  digitalWrite(ledPinOranje, oranje);
  digitalWrite(ledPinRood, rood);
  delay(wachttijd * 200);

  Serial.println(boodschap);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ledPinGroen, OUTPUT);
  pinMode(ledPinOranje, OUTPUT);
  pinMode(ledPinRood, OUTPUT);
}

void loop() {
  stuur(1, 0, 0, 5, "groen");
  stuur(0, 1, 0, 5, "oranje");
  stuur(0, 0, 1, 5, "rood");
}