// Tiago Pitol Mroginski 202020163


/* 3. (3,5 pontos, 30 min.) Usamos o conversor ADC para fazer a leitura da tensão
  analógica no canal ADC1 (porta PF1), em intervalos de 1 s. Use AVCC como tensão
  de referência. Um LED no terminal PB7 deve piscar na frequência de 3 Hz, quando
  a tensão em ADC1 for maior que 2,50 V. Use um potenciômetro na entrada ADC1
  para testar o circuito.*/

#define __AVR_ATmega2560__
#define F_CPU 16000000UL
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

volatile uint8_t led = 0;  // Controle do estado do LED

// Função para configurar os pinos de entrada e saída
void configurar_pinos()
{
  // Configura PF1 como entrada tri-state para o ADC
  DDRF &= ~(1 << DDF1);
  PORTF &= ~(1 << PORTF1);

  // Configura PB7 como saída para controle do LED
  DDRB |= (1 << DDB7); // Configura PB7 como saída para o LED
  PORTB &= ~(1 << PORTB7);  // Inicialmente, o LED está desligado
}

// Função para inicializar o conversor ADC
void inicializa_ADC()
{
  ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
  ADMUX = (1 << REFS0);  // Configura a referência de tensão como AVCC
}

//  leitura do ADC em um canal específico
uint16_t leitura_ADC(uint8_t canal)
{
  ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | (canal & 0x0F);  // Seleciona o canal do ADC
  ADCSRA |= (1 << ADSC);// Inicia a conversão ADC
  while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // Espera até que a conversão esteja completa
  return ADC; // Retorna o valor da conversão ADC
}

int main()
{
  configurar_pinos();      // Configura os pinos de entrada e saída
  inicializa_ADC();       // Inicializa o ADC

  while (1)
  {
    _delay_ms(1000); // Delay de 1 segundo entre cada leitura do ADC

    float tensao = leitura_ADC(1) * (5.0 / 1024.0); // Realiza a leitura do ADC no canal 1 e converte para tensão (0-5 V)

    if (tensao > 2.5) // Verifica se a tensão está acima de 2,5 V
    {
      led = 1; // Pisca do LED a 3 Hz
    }
    else
    {
      led = 0;
      PORTB &= ~(1 << PORTB7); // Desliga o LED 
    }

    if (led)
    {
      PORTB ^= (1 << PORTB7);  // Alterna o estado do LED
      _delay_ms(167);          // Delay para 3 Hz (0,33 s por ciclo total)
    }
  }

  return 0;
}