#include <Servo.h>
#include <Otto.h>

// Inicializar los servos de Otto
Otto myOtto;

// En la siguiente línea puedes modificar el puerto donde conectas los servos
void setup() {
  // Iniciar Otto
  myOtto.begin();
}

void loop() {
  // Mover a Otto hacia adelante
  myOtto.walk(); // Camina hacia adelante

  delay(2000); // Espera 2 segundos

  // Girar a la derecha
  myOtto.turnRight();
  delay(1000); // Espera 1 segundo

  // Mover a Otto hacia atrás
  myOtto.backward();
  delay(2000); // Espera 2 segundos

  // Girar a la izquierda
  myOtto.turnLeft();
  delay(1000); // Espera 1 segundo

  // Detenerse
  myOtto.stop();
  delay(1000); // Espera 1 segundo
}