from machine import Pin
import utime

#definir los pines Trig y Echo
trig_pin = Pin(28, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(27, Pin.IN)

def medir_distancia():
    #Generar un pulso córto en el pin Trig
    trig_pin.low()
    utime.sleep_us(2)
    trig_pin.high()
    utime.sleep_us(5)
    trig_pin.low()

    #medir el tiempo de respuesta en el pin Echo
    while echo_pin.value() == 0:
        pulso_inicio = utime.ticks_us()
    while echo_pin.value() == 1:
        pulso_fin = utime.ticks_us()

    #Calcular la duración del pulso
    duración_pulso = utime.ticks_diff(pulso_fin, pulso_inicio)

    #Calcular la distancia en centímetros
    distancia_cm = duración_pulso * 0.034/2

    return distancia_cm


try:
    while True:
        distancia = medir_distancia()
        print("Distancia: {:.2f} cm".format(distancia))
        utime.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    print("\nPrograma detenido por el usuario")