#include <DHT.h>      // Подключаем библиотеку для работы с датчиком температуры DHT
#include <Servo.h>    // Подключаем библиотеку для управления сервомоторм

// Настройка пинов
#define PIR_PIN 2             // Пин для датчика движения
#define LED_PIN 3             // Пин для светодиода
#define DHT_PIN 5             // Пин для датчика температуры
#define TEMPERATURE_THRESHOLD 25.0 // Порог температуры (можно настроить)
#define RELAY_PIN 4           // Пин для реле (управление подачей питания на сервомотор)

DHT dht(DHT_PIN, DHT22);       // Инициализация датчика DHT22
Servo fanServo;                // Создаем объект сервомотора

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);         // Устанавливаем пин датчика движения как вход
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);        // Устанавливаем пин светодиода как выход
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);      // Устанавливаем пин для управления реле как выход
  Serial.begin(9600);              // Инициализируем последовательный монитор для отладки

  dht.begin();                     // Инициализация датчика температуры
  fanServo.attach(9);              // Подключаем сервомотор к пину 9
  fanServo.write(0);               // Устанавливаем начальный угол сервомотора в 0° (выключен)
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);    // Изначально реле выключено (питание сервомотора отключено)
}

void loop() {
  // Проверка состояния датчика движения
  if (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // Включаем свет
    Serial.println("Движение обнаружено! Включение света.");
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);    // Выключаем свет, если движения нет
  }

  // Считывание температуры
  float temperature = dht.readTemperature();
  if (isnan(temperature)) {
    Serial.println("Ошибка считывания температуры!");
    return;
  }
  
  Serial.print("Текущая температура: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("°C");

  // Управление реле и сервомотором
  if (temperature > TEMPERATURE_THRESHOLD) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Включаем реле, подаем питание на сервомотор
    fanServo.write(90);             // Устанавливаем угол 90°, чтобы запустить вентиляцию
    Serial.println("Температура превышает порог! Сервомотор включен.");
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // Отключаем реле, питание на сервомотор выключено
    fanServo.write(0);              // Возвращаемся в 0°, чтобы остановить вентиляцию
  }

  delay(1000); // Задержка для предотвращения лишних срабатываний
}