#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include "SPI.h"
#include "MFRC522.h"
Servo servo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);
#define RST_PIN 9 // RES pin
#define SS_PIN 10 // SDA (SS) pin
byte readCard[4];
String cardID = "5361D897"; // замените на ID своей метки
String tagID = "";
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // создание объекта mfrc522
#define ser 7
  void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  servo.write(0);
  servo.attach(ser);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  }
  void loop() {
    while (getID()) {
    if (tagID == cardID) {
    lcd.clear();
    Serial.println("Access Granted!");
    servo.write(90);
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("Zamok otkrit");
    delay(5000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("Zamok zakrit");
    servo.write(0);
    delay(2000);
    }
    else {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("ne tot klyuch");
    Serial.println("Access Denied!");
    delay(2000);
    }
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("ID: ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(tagID);
    Serial.print("ID: ");
    Serial.println(tagID);
    delay(2000);
  }
}
  boolean getID() {
    if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return false;
    }
    if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return false;
    }
    tagID = "";
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
    tagID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    }
    tagID.toUpperCase();
    mfrc522.PICC_HaltA();
    return true;
  }