#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL62Fn8rD3P"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "HCSR"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "Hn8tnmeK0BCYdFSsG6LyIBgRdbZ3xR2a"

#include <NewPing.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

#define TRIG_PIN 13     // Pin Trigger untuk HC-SR04
#define ECHO_PIN 12     // Pin Echo untuk HC-SR04
#define MAX_DISTANCE 200 // Jarak maksimal yang bisa dibaca sensor (200 cm)
#define RELAY_PIN 14    // Pin kontrol Relay untuk buzzer

// Ganti dengan token Blynk kamu
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN; // Auth Token dari Blynk
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";          // SSID Wi-Fi kamu
char pass[] = "";      // Password Wi-Fi kamu

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Inisialisasi sensor HC-SR04
BlynkTimer timer; // Timer untuk mengirim data ke Blynk setiap interval

void setup() {
  // Inisialisasi Serial Monitor untuk debugging
  Serial.begin(115200);

  // Koneksi ke Blynk dan Wi-Fi
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  // Mengatur pin relay sebagai output
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);

  // Mengatur interval pengiriman data ke Blynk
  timer.setInterval(1000L, sendSensorData); // Update data setiap 1 detik
}

void loop() {
  // Menjalankan fungsi Blynk dan timer untuk interval
  Blynk.run();
  timer.run();

  // Membaca jarak dari sensor HC-SR04
  unsigned int jarak = sonar.ping_cm();

  // Jika jarak yang terdeteksi adalah 0, anggap jarak sebagai maksimal
  if (jarak == 0) {
    jarak = MAX_DISTANCE;
  }

  // Kirim jarak ke aplikasi Blynk
  Blynk.virtualWrite(V1, jarak);  // V0 adalah pin virtual untuk menampilkan jarak di Blynk

  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

  // Mengendalikan relay berdasarkan jarak
  if (jarak <= 50) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Menyalakan relay dan buzzer
    Serial.println("Buzzer ON");
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Mematikan relay dan buzzer
    Serial.println("Buzzer OFF");
  }

  delay(200); // Delay untuk stabilitas pembacaan sensor
}

// Fungsi untuk mengirim data sensor ke Blynk setiap interval
void sendSensorData() {
  unsigned int jarak = sonar.ping_cm();
  if (jarak == 0) {
    jarak = MAX_DISTANCE;
  }
  Blynk.virtualWrite(V1, jarak);  // Kirim jarak ke Blynk
}