// Blocage Servo Moteur
// https://forum.arduino.cc/t/blocage-servo-moteur/1305482

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

typedef uint16_t short_time_t;
typedef uint32_t time_t;

#include "Servo.h" //inclure la bibliothèque Servomoteur

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>   // inclure la bibliothèque I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // adresse i2c , nombre de colonnes, nombre de lignes de l'écran

enum : byte {NORD, EST, OUEST, PISCINE};

/* Broche du bus 1-Wire */
const byte BROCHE_ONEWIRE = 3;

/* Adresses des capteurs de température */
const byte SENSOR_PISCINE_ADDRESS[] = { 0x28, 0xBA, 0xC5, 0x99, 0x5F, 0x20, 0x01, 0xEF };
const byte SENSOR_EST_ADDRESS[] = { 0x28, 0xF6, 0xD2, 0x13, 0x37, 0x20, 0x01, 0x88 };
const byte SENSOR_OUEST_ADDRESS[] = { 0x28, 0x64, 0x09, 0x80, 0x5C, 0x20, 0x01, 0x74 };
const byte SENSOR_NORD_ADDRESS[] = { 0x28, 0x58, 0xE0, 0xDB, 0x5F, 0x20, 0x01, 0x65 };

/* Création de l'objet OneWire pour manipuler le bus 1-Wire */
OneWire ds(BROCHE_ONEWIRE);
DallasTemperature sensors(&ds);

float temperature[4];
time_t tempsActuel;

void afficheTemperatures(const float *temperature) {
  Serial.print(F("Temperatures: Piscine:"));
  Serial.print(temperature[PISCINE], 4);
  Serial.write('°'); // Caractère degré
  Serial.print(F("C, Est: "));
  Serial.print(temperature[EST], 4);
  Serial.write('°'); // Caractère degré
  Serial.print(F("C, Ouest: "));
  Serial.print(temperature[OUEST], 4);
  Serial.write('°'); // Caractère degré
  Serial.print(F("C, Nord: "));
  Serial.print(temperature[NORD], 4);
  Serial.write('°'); // Caractère degré
  Serial.println("C, -10, 50"); // <- Utile pour afficher les limites hautes et basses sur un graphe, mettre "C" sinon
}

short_time_t tempsMesureCapteur;
short_time_t mesureCapteurFaite;

void setup() {
  uint8_t sensorAddress[8];

  // Start serial communication for debugging purposes
  Serial.begin(115200);

  sensors.begin();
  sensors.setResolution(12);
  sensors.setWaitForConversion(false);
  sensors.setCheckForConversion(true);

  sensors.requestTemperatures();
  tempsMesureCapteur = 750 / (1 << (12 - sensors.getResolution()));
  mesureCapteurFaite = millis() + tempsMesureCapteur;

  Serial.println("Ready");
}

void loop(void) {
  tempsActuel = millis();  // Obtient le temps actuel en millisecondes

  // Afficher les températures lorsqu'elles sont mesurées et démarrer une nouvelle mesure
  if (tempsActuel > mesureCapteurFaite) {
    temperature[PISCINE] = sensors.getTempC(SENSOR_PISCINE_ADDRESS); // Température de la piscine
    temperature[EST] = sensors.getTempC(SENSOR_EST_ADDRESS); // Température du circuit Est
    temperature[OUEST] = sensors.getTempC(SENSOR_OUEST_ADDRESS); // Température du circuit Ouest
    temperature[NORD] = sensors.getTempC(SENSOR_NORD_ADDRESS); // Température du circuit Nord
    sensors.requestTemperatures();
    mesureCapteurFaite = millis() + tempsMesureCapteur; // Utiliser millis() car beaucoup de temps s'est
    afficheTemperatures(temperature);                   // écoulé depuis la MàJ de tempsActuel
  }
}