// Define los pines para el sensor PIR, el LED, el buzzer, el interruptor y el sensor de ultrasonido
int pirPin = 13;        // Pin PIR de movimiento
int ledPin = 17;        // Led para la Alarma visual
int buzzer_pin = 18;    // BUZZER (Alarma Sonora)
int switch_pin = 14;    // Interruptor para activar el sistema
int ledSistema = 12;    // Led que enciende si el sistema esta activado
int trigPin = 2;        // Pin TRIG del sensor de ultrasonido
int echoPin = 4;        // Pin ECHO del sensor de ultrasonido

long distanciaUmbral = 50; // Umbral de distancia en cm para el ultrasonido

void setup() {
  // Configura los pines
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzer_pin, OUTPUT);
  pinMode(switch_pin, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(ledSistema, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

long medirDistancia() {
  // Enviar pulso de disparo
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Leer el tiempo de duración del eco
  long duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long distancia = duracion * 0.034 / 2; // Convertir a cm
  return distancia;
}

void loop() {
  // Lee el estado del sensor PIR, el interruptor y la distancia del ultrasonido
  int pirValue = digitalRead(pirPin);
  int switchValue = digitalRead(switch_pin);
  long distancia = medirDistancia();

  // Verifica si el interruptor está encendido
  if (switchValue == HIGH) { // HIGH significa que el sistema está activado
    Serial.println("SISTEMA PRENDIDO...");
    digitalWrite(ledSistema, HIGH);

    // Verifica si se detecta movimiento o si la distancia es menor al umbral
    if (pirValue == HIGH || distancia < distanciaUmbral) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);      // Enciende el LED de alarma
      tone(buzzer_pin, 1000);          // Activa el buzzer con un tono de 1000 Hz
      Serial.println("🚨 Alarma activada!");
      if (pirValue == HIGH) Serial.println("Movimiento detectado por PIR...");
      if (distancia < distanciaUmbral) {
        Serial.print("Objeto detectado a ");
        Serial.print(distancia);
        Serial.println(" cm por ultrasonido...");
      }
      
      delay(1000);                     // Mantiene el LED y el buzzer encendidos durante 1 segundo
      digitalWrite(ledPin, LOW);       // Apaga el LED después del delay
    } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW);       // Apaga el LED si no hay movimiento ni proximidad
      noTone(buzzer_pin);              // Apaga el buzzer
      Serial.println("✅ No se detecta movimiento ni proximidad...");
    }
  } else {
    Serial.println("SISTEMA APAGADO...");
    digitalWrite(ledSistema, LOW);
    // Si el interruptor está apagado, asegura que la alarma esté desactivada
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(buzzer_pin);
  }
  
  Serial.println("---------------------------");
  delay(1000);
}