#include <DHT.h>  // Include pustaka DHT
// Definisikan pin untuk sensor PIR, DHT22, dan LED
#define PIR_PIN 34      // Sensor PIR (Motion) pada GPIO 34
#define LED_PIN 19      // LED pada GPIO 19
#define DHT_PIN 23      // Sensor DHT22 pada GPIO 23
#define DHT_TYPE DHT22  // Jenis sensor DHT

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE); // Inisialisasi sensor DHT22

int pirState = LOW;   // Status awal PIR (tidak ada pergerakan)
float temp;           // Suhu
int hum;              // Kelembaban

void setup() {
  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(115200);

  // Set pin LED sebagai output
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // Set pin PIR sebagai input
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);

  // Inisialisasi sensor DHT22
  dht.begin();
}

void loop() {
  // Membaca status dari sensor PIR
  pirState = digitalRead(PIR_PIN);

  // Membaca suhu dan kelembaban dari sensor DHT22
  temp = dht.readTemperature();  // Pembacaan suhu dalam Celsius
  hum = dht.readHumidity();     // Pembacaan kelembaban

  // Cek jika pembacaan suhu atau kelembaban gagal
  if (isnan(temp) || isnan(hum)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }
  
  // Debug informasi suhu dan kelembaban ke Serial Monitor
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" °C");
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(hum);
  Serial.println(" %");

  // Cek jika ada pergerakan dari sensor PIR
  if (pirState == HIGH) {
    Serial.println("Motion detected!");

    // Jika ada pergerakan atau suhu lebih dari 30°C, nyalakan LED
    if (temp > 30) {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Nyalakan LED karena suhu tinggi
      Serial.println("LED turned ON: Motion and/or High Temperature detected.");
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Nyalakan LED karena ada pergerakan
      Serial.println("LED turned ON: Motion detected.");
    }
  } else {
    // Jika tidak ada pergerakan, matikan LED jika suhu tidak panas
    if (temp > 30) {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyalakan LED jika suhu lebih dari 30°C
      Serial.println("LED turned ON: High temperature detected.");
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Matikan LED jika tidak ada pergerakan dan suhu normal
      Serial.println("LED turned OFF: No motion and normal temperature.");
    }
  }

  // Delay untuk membaca sensor lagi setelah 2 detik
  delay(3500);
}