import dht # библиотека для работы с датчиками температуры и влажности DHT22.
from machine import Pin, ADC # для работы с выводами и аналоговыми входами микроконтроллера.
from time import sleep #  для создания задержек.

# Инициализация датчиков
dht_sensor = dht.DHT22(Pin(14)) # создаём объект для работы с датчиком DHT22 на пине 14
soil_sensor = ADC(Pin(36)) # создаём объект для чтения аналогового сигнала с пина 36
soil_sensor.atten(ADC.ATTN_11DB) # Настраиваем диапазон измерений
light_sensor = ADC(Pin(33)) # создаём объект для чтения аналогового сигнала освещенности с пина 33
light_sensor.atten(ADC.ATTN_11DB) # Настраиваем диапазон измерений

# Инициализация исполнительных устройств
pump = Pin(15, Pin.OUT) # создаём объект для управления насосом (на схеме реле)
light = Pin(4, Pin.OUT) # создаём объект для управления освещением (лампочка)
fan = Pin(16, Pin.OUT) # создаём объект для управления вентилятором
heater = Pin(17, Pin.OUT) # создаём объект для управления обогревателем

# Пороговые значения
moisture_threshold = 2000
light_threshold = 1000 # около 500 лк (значение 2468 - 55лк; 2500 - 52 лк)
temperature_threshold = 25.0
humidity_threshold = 60.0

while True: # Основной цикл (начинаем бесконечный цикл. Код внутри этого цикла будет выполняться непрерывно)
    try:
        dht_sensor.measure() # инициирует измерение температуры и влажности воздуха.
        temperature = dht_sensor.temperature() #  получает температуру в градусах Цельсия.
        humidity = dht_sensor.humidity() # получает влажность воздуха в процентах
    except OSError as e:
        print("Ошибка чтения DHT22:", e)
        continue
    # Блок try/except — это как защитный механизм в программе. Когда мы пишем код, 
    # иногда может произойти ошибка, например, если программа пытается получить данные, 
    # но что-то пошло не так. Блок try означает "попробуй выполнить вот эту часть кода". 
    # Если при выполнении возникает ошибка, программа не сломается. Вместо этого она перейдет 
    # в блок except, который сработает как план "Б", и в нём мы можем указать, что делать при ошибке. 
    # Это помогает программе работать стабильно, даже если что-то идёт не по плану.
    
    moisture = soil_sensor.read() #  получает уровень влажности почвы.
    light_level = light_sensor.read() # получает  уровень освещённости.

    print("Температура:", temperature, "Влажность воздуха:", humidity)
    print("Влажность почвы:", moisture, "Освещённость:", light_level)

    # Управление насосом
    if moisture < moisture_threshold:
        pump.value(1)
    else:
        pump.value(0)

    # Управление освещением
    # Чем меньше освещенность в люксах, тем больше тока пропускает фоторезистор 
    # и тем больше значение получаем на аналоговом выходе
    # поэтому  при значении больше порогового включаем освещение
    if light_level > light_threshold:
        light.value(1)
    else:
        light.value(0)

    # Управление вентилятором и обогревателем
    if temperature > temperature_threshold:
        fan.value(1)
        heater.value(0)
    elif temperature < (temperature_threshold - 5):
        fan.value(0)
        heater.value(1)
    else:
        fan.value(0)
        heater.value(0)

    sleep(5)